馬斯克悄悄給新車(chē)增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動(dòng)”

L2陣營(yíng)的“反攻”，悄然而至。


海外第一槍?zhuān)翰怀鲆馔馐翘厮估��?br />

“悄然”是因?yàn)橹悄苘?chē)參考昨天剛剛介紹過(guò)新版Model S/X，增加了一項(xiàng)極其關(guān)鍵卻不易察覺(jué)的配置：


馬斯克悄悄給新車(chē)增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動(dòng)”


特斯拉也沒(méi)大張旗鼓，但不動(dòng)聲色地改了量產(chǎn)方案描述口徑。


官方對(duì)整個(gè)FSD的性質(zhì)定義，也不一樣了。


特斯拉新車(chē)全面升級(jí)


看出來(lái)新車(chē)增加了什么嘛？


馬斯克悄悄給新車(chē)增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動(dòng)”


一個(gè)車(chē)外前視攝像頭。


實(shí)際上，之前的賽博皮卡、煥新Model Y都有相同的配置。


當(dāng)時(shí)特斯拉官方的描述是：


前視攝像頭為自動(dòng)輔助駕駛 （automatic assisted driving）和智能召喚功能提供更廣闊的視野。


隨著新版Model X/S公布，官方的措辭改成了：


前視攝像頭為自動(dòng)駕駛 （Autopilot）、自主泊車(chē)和智能召喚功能提供更廣闊的視野。


完全刪掉了“輔助”二字，重新將FSD定義成“自動(dòng)”。


馬斯克悄悄給新車(chē)增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動(dòng)”


Autopilot可以理解成自動(dòng)駕駛，也能理解成“自動(dòng)巡航”。而在FSD，系統(tǒng)自主跟導(dǎo)航走的“巡航NOA功能”，早就貫通了城市、城區(qū)及泊車(chē)場(chǎng)景，體驗(yàn)上已經(jīng)是全流程自動(dòng)化。


特斯拉和馬斯克的本意應(yīng)該也是如此。只不過(guò)這次比較含蓄，沒(méi)有用“完全自動(dòng)駕駛”來(lái)形容，而是潛移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成產(chǎn)品方案名稱(chēng)，占領(lǐng)用戶(hù)心智。


從完全自動(dòng)駕駛，到自動(dòng)輔助駕駛，再到現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，這又何嘗不是馬斯克在營(yíng)銷(xiāo)宣傳上的的“切香腸”戰(zhàn)術(shù)呢？


馬斯克悄悄給新車(chē)增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動(dòng)”


國(guó)內(nèi)官方明確L2宣傳規(guī)范的背景下，所有自主玩家在宣傳時(shí)都強(qiáng)調(diào)“輔助”二字，特斯拉如今反其道行之，“輔助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣“自動(dòng)”，勇氣可嘉。


不過(guò)具體到中國(guó)是不是也這么宣傳，目前還不得而知。


問(wèn)題是，話術(shù)更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底氣，還是馬斯克又飄了。


特斯拉現(xiàn)行方案、技術(shù)體系，能支撐“自動(dòng)駕駛”嗎？


數(shù)次軟硬件迭代更新，現(xiàn)在路上跑的特斯拉的FSD套件方案，實(shí)際上已經(jīng)有眾多版本。


過(guò)早的方案就不討論了，受制于當(dāng)時(shí)軟硬件技術(shù)水平（比如早期采用英偉達(dá)、Mobileye芯片版本），無(wú)法體驗(yàn)特斯拉最新技術(shù)成果。


從2019年投產(chǎn)的HW 3.0硬件開(kāi)始，特斯拉轉(zhuǎn)向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具備全套芯片設(shè)計(jì)+圖像識(shí)別算法+多傳感器融合+應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)，單芯片算力達(dá)72TOPS，板卡算力達(dá)到了144TOPS。


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第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭載了HW 3.0，對(duì)應(yīng)的傳感器方案是：前向毫米波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達(dá)。


HW4.0基礎(chǔ)的“煥新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是馬斯克一口氣取消了所有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，全車(chē)8個(gè)攝像頭，承擔(dān)所有行車(chē)+泊車(chē)任務(wù)。


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北美市場(chǎng)全部為這種8攝像頭純視覺(jué)車(chē)型，中國(guó)市場(chǎng)后續(xù)版本又加回了毫米波雷達(dá) 。


而這次的更新，讓純視覺(jué)版本HW4.0，車(chē)外攝像頭從8個(gè)變成了9個(gè)。


所以現(xiàn)行的特斯拉車(chē)型，在FSD硬件方案上至少有4個(gè)版本：


HW3.0、8攝像頭的HW4.0、8攝像頭+1毫米波雷達(dá)的HW4.0，以及最新的9攝像頭HW4.0。


但多版本并不妨礙FSD軟件更新推送。


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最新版本V13.2.9（5月推送），核心技術(shù)升級(jí)包括


36Hz全分辨率AI視頻輸入原生AI4（即HW4.0）輸入與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)4倍數(shù)據(jù)縮放能力5倍訓(xùn)練計(jì)算擴(kuò)展2倍延遲降低優(yōu)化城市街道/高速公路速度策略


功能上，F(xiàn)SD增強(qiáng)了掉頭、泊車(chē)下的非規(guī)范場(chǎng)景理解、改進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)、提升攝像頭清潔效率、規(guī)控升級(jí)FSD體驗(yàn)更絲滑，以及上了自主規(guī)避臨時(shí)道路封閉功能。


官方透露后續(xù)還會(huì)增加不同車(chē)庫(kù)、車(chē)道、車(chē)位的定點(diǎn)自主泊車(chē)能力。


這些更新，完整覆蓋HW3.0和HW4.0的各個(gè)配置、各個(gè)車(chē)型。


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而特斯拉整個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)（不包括硬件），只有數(shù)百人左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于國(guó)內(nèi)動(dòng)輒千人起，甚至四五千人的規(guī)模。


現(xiàn)在特斯拉對(duì)自己的技術(shù)路線惜字如金甚至絕口不提了，但從目前的OTA范圍、研發(fā)隊(duì)伍，以及FSD本身的性能，其實(shí)可以看出線索。


后端，特斯拉肯定已經(jīng)有一個(gè)統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛基座模型，規(guī)模之大，可能遠(yuǎn)超任何自主玩家。


之前小鵬透露基座模型參數(shù)720億，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力儲(chǔ)備Cortex，建成規(guī)模約30 EFLPOS…….


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超大規(guī)�；�座模型，架構(gòu)很有可能就是VLA，解決Corner case的方式也從數(shù)據(jù)層面的大力出奇跡，轉(zhuǎn)向更關(guān)鍵的大模型認(rèn)知理解能力：我在哪？周?chē)�發(fā)生了什么？該采取什么樣的措施？


畢竟，你我考駕照都不是通過(guò)模仿其他司機(jī)行為才通過(guò)的，而是在理解路況車(chē)況的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)最簡(jiǎn)單的駕駛操作知識(shí)。


馬斯克“第一性原理”既體現(xiàn)在傳感器層面，也體現(xiàn)在算法架構(gòu)層面。


基座大模型需要通過(guò)預(yù)訓(xùn)練，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知能力、駕駛技能，然后還要通過(guò)針對(duì)性強(qiáng)化學(xué)習(xí)，保證安全可靠性。最后，就是把訓(xùn)練好的大模型“蒸餾”成車(chē)端能搭載的“小模型”。


當(dāng)然這個(gè)車(chē)端“小”模型也非常大，至少要數(shù)百至一千TOPS 算力支持。


至于不同車(chē)型傳感器、算力配置，只需要做輕量調(diào)整適配。比如HW 3.0就是進(jìn)一步蒸餾，得到一個(gè)保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起來(lái)的的模型。


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實(shí)際大家很容易就能發(fā)現(xiàn)，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知理解現(xiàn)實(shí)世界能力的基座大模型，落地應(yīng)用遠(yuǎn)不止眼前的智能輔助駕駛。


明年亮相的HW 5.0硬件，據(jù)透露算力已經(jīng)達(dá)到數(shù)千TOPS，這可能才是特斯拉敢于去掉“輔助”，直接說(shuō)“自動(dòng)駕駛”的根本原因。


這條路線其實(shí)國(guó)內(nèi)玩家也在走，比如小鵬的自研圖靈AI芯片、蔚來(lái)天璣芯片，以及華為四激光雷達(dá)但未透露具體算力的ADS 4.0方案……


本質(zhì)和特斯拉的“自動(dòng)駕駛”相同，只不過(guò)國(guó)內(nèi)的名字叫“L3”。


Two more things


今天是兩件“小事”。


特斯拉Robotaxi前兩天剛剛上路，被看成L4賽道“最大鯰魚(yú)”以及可能的“顛覆性因素”。因?yàn)樘厮估璕obotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小馬智行等傳統(tǒng)L4玩家，用超多傳感器冗余+部分規(guī)則算法來(lái)保證安全可靠性，而是采用超大算力+模型，賭AI司機(jī)的智能涌現(xiàn)。


車(chē)型就是Model Y，網(wǎng)友問(wèn)及是否量產(chǎn)車(chē)可用？馬斯克只是回答“軟件是全新版本”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版本和量產(chǎn)車(chē)完全一樣，軟件則可能是期待已久的FSD V14。


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政策上，北美也即將為特斯拉Robotaxi開(kāi)綠燈：NHTSA據(jù)說(shuō)正在考慮允許特斯拉這樣的“自動(dòng)駕駛公司”，生產(chǎn)上路不符合現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車(chē)規(guī)定的車(chē)型，比如去方向盤(pán)等等。


傳統(tǒng)L4量產(chǎn)落地進(jìn)程才剛見(jiàn)到曙光，L2陣營(yíng)的反攻，來(lái)的卻比以往任何一次都猛烈。“升維”Robotaxi如果大量落地且效果不錯(cuò)的話，L4該如何回應(yīng)？


最后，F(xiàn)SD在中國(guó)終于要大規(guī)模推送了。


之前只有部分門(mén)店的煥新版Model Y試駕車(chē)輛有，而從6月起，F(xiàn)SD開(kāi)始逐步向更多車(chē)型覆蓋。


訂閱模式上也可能會(huì)推出更靈活的月付來(lái)降低體驗(yàn)門(mén)檻。


一旦FSD體驗(yàn)?zāi)軌蜣D(zhuǎn)換為口碑再形成賣(mài)點(diǎn)，特斯拉目前的銷(xiāo)量逆境應(yīng)該會(huì)得到翻轉(zhuǎn)。


問(wèn)題是月付訂閱，多少錢(qián)合適？買(mǎi)斷是6萬(wàn)4，月付交個(gè)朋友的話…1999？
專(zhuān)題報(bào)道：特斯拉