英偉達(dá)Thor即將上車，我們更加接近智駕的

2025年，隨著端到端智駕大模型規(guī)�；�上車，中國汽車行業(yè)正式邁入了「AI智駕元年」，一部分廠商開始追逐更加先進(jìn)的技術(shù)，比如VLA等；同時，在智能座艙上，大語言模型也取得了突破性進(jìn)展。這些應(yīng)用都使市場迫切呼喚更高性能、更強(qiáng)算力的車載芯片，比如已經(jīng)發(fā)布兩年、還未量產(chǎn)上車的英偉達(dá)Thor。


在剛剛過去的上海車展上，種種跡象都更加明確了「Thor即將上車」。


無論是理想MEGA與L系的智駕煥新版，還是車展前上市的領(lǐng)克900，亦或有「杭州灣庫里南」之稱的極氪9X，都官宣了將搭載Thor。Thor最典型的版型——Thor U將帶領(lǐng)市場旗艦車型的智駕算力躍升到單片700T的水平。而在更高級別的L3或者Robotaxi市場，1000T的Thor X也將解鎖更多可能性。


聯(lián)想車計算從2023年3月就與英偉達(dá)合作開發(fā)基于DRIVE Thor的計算平臺產(chǎn)品，是整個市場上第一家基于Thor開發(fā)的Tier 1。在這屆車展上，我們也與聯(lián)想集團(tuán)副總裁、車計算業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人唐心悅聊了聊Thor的最新動態(tài)，以及車載計算平臺的發(fā)展趨勢。


在智能駕駛上，聯(lián)想車計算基于雙Thor X，2000T算力的域控制器AD1預(yù)計將在三季度末、四季度初批量下線，并在明年隨Robotaxi運營車輛開始規(guī)模化部署；而基于單Thor U，700T算力的AH1，預(yù)計將在7月末開始出貨。


而在艙駕一體這個全新的領(lǐng)域，聯(lián)想車計算基于聯(lián)發(fā)科天璣C-X1的艙駕一體產(chǎn)品XH2，下半年將于車企展開PoC的驗證。


C-X1配合Thor的產(chǎn)品組合，將使車載計算平臺的座艙算力和智駕算力同時跨過數(shù)百T算力的門檻。


這些進(jìn)展都使我們更加接近于見到、買到真正的「AI汽車」。


一、Thor即將量產(chǎn)，解鎖智駕大模型更多能力
計算平臺的算力越大，能部署的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)規(guī)模越大、性能越好，在智駕當(dāng)前的發(fā)展階段這一趨勢仍十分明顯。


作為2025年度備受期待的旗艦級芯片，Thor具有X、U、S、Z 4個主要的版型，其中最受乘用車主機(jī)廠關(guān)注的是700T算力的Thor U；而1000T算力的Thor X主要被用于Robotaxi的場景，也有部分廠商在考慮單Thor X或者雙Thor U的組合來打造L3自動駕駛系統(tǒng)。


由于單片的算力更強(qiáng)，700T算力的Thor U相比于市面上這代旗艦車采用的雙OrinX計算平臺性價比更高，而系統(tǒng)復(fù)雜性降低帶來了Thor U的域控制器BOM成本，甚至可能比雙OrinX還低。




但同時HiEV也聽聞在過去幾個月里，Thor的量產(chǎn)進(jìn)程一定程度上影響了市場上一些旗艦車型的上市節(jié)奏。


唐心悅透露，Thor在過去一段時間里進(jìn)一步提升了生產(chǎn)良率以及實際的性能表現(xiàn)。


根據(jù)最新的時間表，聯(lián)想車計算基于Thor X的產(chǎn)品將在4個月后批量下線，而基于Thor U的產(chǎn)品節(jié)奏會更快一些，預(yù)計在7月份開始出貨。


最早在去年10月，HiEV已經(jīng)見到了聯(lián)想基于Thor 平臺的域控樣機(jī)。而據(jù)聯(lián)想車計算的實測，目前其已經(jīng)在Thor上實現(xiàn)了13B參數(shù)規(guī)模的大語言模型運行。


眾多的廠商寄希望于新一代Thor平臺來釋放更多模型的能力，比如理想、元戎、小米都在不同程度地開發(fā)VLA模型，Thor U將幫助他們在今年實現(xiàn)VLA上車。


二、從L2+到Robotaxi的變革
當(dāng)前，聯(lián)想的車計算產(chǎn)品主要分為幾大條線：


智駕域控制器，包括基于雙Thor X的AD1和基于單Thor U的AH1；


前者可以提供高達(dá)2000 Tops的AI算力，目前這也是聯(lián)想車計算業(yè)務(wù)進(jìn)展最快的條線。




目前已經(jīng)公開的消息是，聯(lián)想將為文遠(yuǎn)知行和Nuro.ai兩家提供無人車的域控制器，AD1將搭載于文遠(yuǎn)與吉利遠(yuǎn)程合作的Robotaxi GXR上，GXR預(yù)計在明年開始規(guī)�；�的部署；而Nuro的無人配送小車則有可能在北美和歐洲等地落地。


用于乘用車L2+輔助駕駛的AH1，聯(lián)想也在與多家自主品牌接觸，下半年開始將有至少兩款乘用車會量產(chǎn)搭載這一方案。唐心悅告訴我們，目前除了全棧自研的少數(shù)廠商外，主機(jī)廠對這一代高性能域控制器的需求強(qiáng)烈。


一方面聯(lián)想車計算是最早與英偉達(dá)在Thor上建立合作的Tier 1。早在2023年3月，聯(lián)想車計算就與英偉達(dá)簽署合作，甚至在Thor參考設(shè)計尚未公布時，就已參與樣機(jī)開發(fā)，在Thor的域控上積累了豐富的know-how。


「在Thor上，我們是英偉達(dá)的第一個合作伙伴，第一個推出產(chǎn)品，第一個拿到客戶，也是迄今為止拿到最多客戶的Tier 1�！固菩膼傉f，「可以說我們有絕對的領(lǐng)先優(yōu)勢�！�


另一方面，聯(lián)想每年有1.5億臺級別的設(shè)備出貨，在全球190多個市場擁有本地化團(tuán)隊與成熟的供應(yīng)鏈體系，其在供應(yīng)鏈上極具優(yōu)勢。


聯(lián)想車計算的業(yè)務(wù)，某種程度上與高通的汽車業(yè)務(wù)非常類似，其消費電子端的大規(guī)模出貨高度攤銷了汽車業(yè)務(wù)的研發(fā)和供應(yīng)鏈成本。


在智能座艙領(lǐng)域，聯(lián)想車計算目前切入的是后排的娛樂屏系統(tǒng)；其與奇瑞星紀(jì)元合作的后排娛樂屏已經(jīng)量產(chǎn)，其提供屏幕硬件以及底層軟件，幫助自主品牌的高端車型提供更豐富的后排娛樂體驗。


與高性能的智駕域控制器同步，聯(lián)想車計算也在開發(fā)高性能的中央計算平臺，其首個產(chǎn)品將是基于聯(lián)發(fā)科天璣C-X1以及英偉達(dá)Thor的中央計算機(jī)XH2。


XH2的背景是在2023年聯(lián)發(fā)科與英偉達(dá)戰(zhàn)略合作，聯(lián)發(fā)科取得了英偉達(dá)的GPU IP授權(quán)；在這一合作中，聯(lián)發(fā)科得到了更高性能的計算IP，而英偉達(dá)得以實現(xiàn)更低的成本。


C-X1的AI算力達(dá)到了400 Tops級別，通過與Thor的配合，其艙、駕的算力都將在數(shù)百Tops級別。XH2瞄準(zhǔn)的是2026年的旗艦車型市場。


作為2022年跨界入局的廠商，聯(lián)想車計算希望撬動整個聯(lián)想在消費電子與 ICT 領(lǐng)域的積累，加速AI汽車的進(jìn)程。從聯(lián)想車計算的產(chǎn)品線，也不難看出其當(dāng)前的業(yè)務(wù)定位主要是中高端的智能車市場。




當(dāng)下，以Waymo為代表的Robotaxi商業(yè)正走向成熟和收斂，唐心悅曾經(jīng)在去年與我們的采訪中預(yù)估5年Robotaxi將有10萬臺的部署規(guī)模；而時隔半年后，他向我們透露，當(dāng)前聯(lián)想車計算取得的Robotaxi計算平臺定點，規(guī)模都在1萬臺/年起步。


除了Robotaxi與乘用車市場之外，Thor芯片及其平臺能力，也將延伸至當(dāng)下火熱的具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，畢竟在這之前，Orin系列已經(jīng)在智能制造、物流AGV等領(lǐng)域，獲得了應(yīng)用驗證。


唐心悅說，從去年開始，就有機(jī)器人的客戶找過來尋求大算力平臺的支持，「我們的智算平臺以車規(guī)級的安全 + 大算力的性能，可以滿足機(jī)器人的大腦的需求�！�


由于汽車與機(jī)器人在算力架構(gòu)與安全策略上的天然一致性，聯(lián)想已經(jīng)在與機(jī)器人公司探索基于 Thor 的應(yīng)用場景，進(jìn)一步拓寬其技術(shù)平臺的使用邊界。